FD122-CA-000
FD122是一款帶三環控制，用作精確定位的低壓總線伺服系統。可以滿足安裝空間小和直流輸入的場合，如醫療設備、灌裝制藥設備、瓦楞紙設備、AGV，車載設備等
驅動器支持Canopen總線控制
輸入電壓范圍DC24-70V
匹配400W以內伺服電機
基本參數
| 動力電源 | 24VDC～70VDC |
| 邏輯電源 | DC24V 1A（可不接） |
| 最大連續輸出電流(rms) | 10A |
| 峰值電流(PEAK) | 30A |
| 反饋信號 | 2500PPR(增量式差分5V編碼器) |
| 能耗制動 | 需要外接制動電阻（根據運行情況而定，主要應用在急速起停的場合） |
| 能耗制動電壓吸收點 | DC79V ± 2V |
| 過壓報警電壓 | DC86V ± 2V |
| 欠壓報警電壓 | 18V± 2V |
| 冷卻方式 | 自然冷卻 |
| 重量(Kg) | 0.565 Kg |
| 工作溫度 | 0～40℃ |
| 保存溫度 | -10℃～70℃ |
| 濕度(不結露) | 90%RH以下 |
| 保護等級 | IP20 |
| 安裝場所 | 無粉塵干燥可鎖（如電氣柜） |
| 安裝方式 | 垂直安裝 |
| 安裝海拔高度 | 1000m以下 |
| 大氣壓力 | 86kpa～106kpa |
輸入輸出
| 輸入規格 | 4路數字輸入，通過COM1端的接法，可以為高電平（24V）有效，也可以低電平有效 |
| 輸入功能 | 根據需要自由定義,功能如下:驅動器使能、驅動器錯誤復位、驅動器工作模式控制、速度環比例控制、正限位、負限位、原點信號、指令反向、內部速度段控制、內部位置段控制、緊急停止、開始找原點、指令激活、電子齒輪比切換、增益切換 |
| 輸出規格 | 3路數字輸出，OUT1、OUT2驅動能力為100mA，抱閘輸出（BR+/BR-）能力為500mA，可直接驅動抱閘裝置 |
| 輸出功能 | 根據需要自由定義,功能如下:驅動器就緒、驅動器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車、電機速度到、索引Z信號出現、力矩模式下達到最大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點找到 |
| 編碼器信號輸出功能 | 可選擇輸出電機編碼器信號，用來做多軸同步，最大輸出2MHz |
| RS232 | 最大支持115.2K波特率，可使用伺服上位機軟件與PC連接，也可使用自定義協議與控制器通訊 |
| 保護功能 | 過壓保護、欠壓保護、電機過熱（I2T）保護、短路保護、驅動器過熱保護等 |
| CAN BUS | 最大支持1M波特率，可使用CANopen協議與控制器通訊 |