CD422S-AA-000
支持雙脈沖（CW/CCW）模式，脈沖方向（P/D）模式和A/B相控制
擁有過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱等多種保護(hù)措施，安全可靠
用自帶操作面板或PC調(diào)試軟件，輕松完成調(diào)試
高達(dá)300%的過(guò)載能力
響應(yīng)頻率高，速度環(huán)帶寬高達(dá)600Hz
擁有多種控制模式以及增益自動(dòng)調(diào)整功能，滿足絕大多數(shù)應(yīng)用需求（其中CD2還支持 以下兩個(gè)特性）
支持雙脈沖（CW/CCW）模式、脈沖方向（P/D）模式和增量式編碼器(AB)模式控制。
支持寬壓輸入（3.3～24VDC）。
基本參數(shù)
| 動(dòng)力電源 | 單相AC220V -20/+15% 47~63Hz |
| 邏輯電源 | 18VDC~30VDC 1A |
| 最大連續(xù)輸出電流(rms) | 4A |
| 峰值電流(PEAK) | 15A |
| 反饋信號(hào) | 2500PPR(增量式差分5V編碼器) |
| 能耗制動(dòng) | 需要外接制動(dòng)電阻(根據(jù)運(yùn)行情況定，主要應(yīng)用在急速停止的場(chǎng)合) |
| 能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) | DC380V±5V |
| 過(guò)壓報(bào)警電壓 | DC400V±5V |
| 欠壓報(bào)警電壓 | DC200V±5V |
| 冷卻方式 | 自然冷卻 |
| 重量 | 1.2kg |
| 最大輸入脈沖頻率 | 差動(dòng)傳輸方式：500KPPS，開集電極傳輸方式：200KPPS |
速度控制模式
| 模擬量輸入采樣頻率 | 4KHz |
| 指令控制方式 | 外部模擬指令/內(nèi)部指令 |
| 指令平滑方式 | 低通濾波(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定) |
| 輸入電壓死區(qū)設(shè)定 | 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 |
| 輸入電壓偏移設(shè)定 | 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 |
| 速度限制 | 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 |
| 力矩限制 | 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定／外部模擬指令控制 |
| 速度環(huán)采樣頻率 | 4KHz |
| 模擬量電壓輸入范圍 | -10V~+10V（分辨率12位） |
| 輸入阻抗 | 200K |
| 輸入采樣頻率 | 4KHz |
位置控制模式
| 脈沖指令模式 | 脈沖+方向，CCW+CW，A相+B相（5V-24V） |
| 指令平滑方式 | 低通濾波(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定) |
| 前饋增益 | 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 |
| 電子齒輪比 | 設(shè)定范圍Gear factor：-32768~32767，Gear divider：1~32767，1/50≤ |
| 位置環(huán)采樣頻率 | 1KHz |
| 模擬量輸入電壓范圍 | -10V~+10V（分辨率12位） |
| 輸入阻抗 | 200K |
扭矩控制模式
| 指令控制方式 | 外部模擬指令/內(nèi)部指令 |
| 指令平滑方式 | 低通濾波(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定) |
| 速度限制 | 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定／外部模擬指令控制 |
| 輸入電壓死區(qū)設(shè)定 | 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 |
| 輸入電壓偏移設(shè)定 | 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 |
| 電流環(huán)采樣頻率 | 16KHz |
數(shù)字輸入輸出功能
| 輸入規(guī)格 | 7路數(shù)字輸入，通過(guò)COM1端的接法，可以為高電平(12.5~30V)有效，也可以低電平有效 |
| 輸入功能 | 根據(jù)需要自由定義，功能如下：驅(qū)動(dòng)器使能、驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤復(fù)位、驅(qū)動(dòng)器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負(fù)限位、原點(diǎn)信號(hào)、指令反向、內(nèi)部速度段控制、內(nèi)部位置段控制、緊急停止、開始找原點(diǎn)、指令激活、齒輪比切換、增益切換 |
| 輸出規(guī)格 | 5路數(shù)字輸出，OUT1~OUT4驅(qū)動(dòng)器能力為100mA，OUT5驅(qū)動(dòng)器能力為800mA，可直接驅(qū)動(dòng)抱閘裝置 |
| 輸出功能 | 根據(jù)需要自由定義，功能如下：驅(qū)動(dòng)器就緒、驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤、電機(jī)位置到、電機(jī)零速、電機(jī)抱閘剎車、電機(jī)速度到、索引Z信號(hào)出現(xiàn)、力矩模式下達(dá)到最大限制速度、電機(jī)鎖軸、電機(jī)限位中、原點(diǎn)找到 |
使用環(huán)境
| 工作溫度 | 0~40℃ |
| 保存溫度 | -10℃~70℃ |
| 濕度(不結(jié)露) | 90%RH以下 |
| 保護(hù)等級(jí) | IP20 |
| 保護(hù)功能 | 過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、電機(jī)過(guò)熱（Ｉ２Ｔ）保護(hù)、短路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱保護(hù)等 |
| 通訊接口 | RS232(與PC連接方式：2-2、3-3、5-5) |
| 安裝場(chǎng)所 | 無(wú)粉塵、干燥、可鎖(如電氣柜) |
| 安裝方式 | 垂直安裝 |
| 安裝海拔高度 | 1000m以下無(wú)功率限制 |
| 大氣壓力 | 86kpa~106kpa |